核心技术

驱动下一代具身智能的技术创新

具身智能的未来

墨奇智能致力于推动具身人工智能的发展,通过深度融合感知、认知和行动能力,打造出能够真正理解和适应现实世界的智能机器人。

我们的技术架构基于三大核心支柱:强大的AI大脑、精密的感知系统和灵活的执行机构,共同构建了一个完整的智能闭环。

具身AI架构
具身AI

具身AI大脑

我们的具身AI大脑集成了百亿参数的大规模模型,具备空间认知、任务规划和决策能力。通过深度学习和强化学习技术,机器人能够理解复杂的三维环境并做出智能反应。

空间智能

基于视觉和传感器数据构建环境地图,理解物体间的关系和空间布局

任务规划

将复杂任务分解为可执行的子任务序列,并动态调整执行策略

自适应学习

通过与环境的交互不断优化行为策略,实现持续进化

DexNDM技术

DexNDM技术

DexNDM(灵巧手神经动力学模型)是我们的独创技术,通过深度学习实现精确的物体抓取和操控。该技术使机器人能够适应不同形状、材质和重量的物品,完成复杂的操作任务。

多物体适配

支持从微小零件到大型物件的精确抓取和操控

力度控制

根据物体特性和任务需求调节抓取力度,避免损坏

动态调整

在操作过程中实时调整手指姿态以维持稳定抓取

NavFoM导航

NavFoM导航

NavFoM(自主导航基础模型)结合视觉和激光雷达数据,在动态环境中实现实时避障和最优路径规划。该系统支持复杂室内外环境的自主导航。

SLAM建图

同步定位与地图构建,实时生成环境地图

动态避障

识别并避开移动障碍物,保证安全通行

路径优化

根据任务优先级和环境变化动态调整最优路径

技术优势

为什么我们的技术与众不同

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学术前沿

技术源自世界顶级研究机构,拥有多项核心专利

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工程落地

从理论到实践的完整转化,已在多个场景成功部署

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持续进化

通过机器学习和数据反馈不断优化性能表现

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开放生态

支持第三方开发者和合作伙伴共建智能生态

探索技术边界

深入了解我们的技术创新和研究成果